Avståndsmätning och positionering vid montering med robotar

En bilkaross måste positioneras i exakt rätt läge för att säkerställa en smidig installation med hjälp av roboten som leder instrumentpanelen in i fordonet mellan A- och B-stolparna. Karossens position bestäms av en time-of-flight-lasergivare optoNCDT ILR1030-8/LC1 från MicroEpsilon. Tack vare sin korta responstid är givaren särskilt lämplig för denna och andra jämförbara applikationer. Givaren och roboten som installerar instrumentpanelen sitter på samma sida i monteringslinjen. Mätningar görs i höjd med fordonets A- och B-stolpar med en mätfrekvens om 100 Hz och på ett avstånd om ca 600 till 700 mm.