Profil på svetsfog

Svetsrobotar används ofta för automatisk sammanfogning av metaller. På synliga delar måste svetsfogen uppfylla vissa utseensemässiga kriterier, till exempel får det inte finnas några återstående svetsloppor. En laserskanner installeras direkt efter svetshuvudet för att säkerställa detta. Skannern mäter alla fogar och ser till att roboten utför korrigeringar vid behov.