Hinderkänning på klättringsrobotar

scanCONTROL 2600 -sensorerna som används utgör en ridå ovanför eller under detektorn beroende på klättringsriktningen. På grund av detektorstorleken krävs ett motsvarande stort mätområde på 100 mm i X- och Z -riktningarna. Sensorerna placeras direkt på robotarmen nära detektorn. Detta möjliggörs av det kompakta sensorhuset och den låga vikten på bara 380 gram. Dessutom är laserprofilskannrarna från Micro-Epsilon resistenta mot de förändrade miljöförhållanden som klätterroboten utsätts för vid utomhusbruk.

Mätsystemet är nästan okänsligt för fallande damm och smuts vid avlägsnande av murverk samt vatten, fukt, vibrationer och stötar. En manuell laseravstängning ger ytterligare säkerhet vid hantering av roboten. Hinder mäts från en bredd av 156 µm och en höjd av 12 µm. Fasadernas olika material och ytegenskaper påverkar inte mätresultatet.